川崎機(jī)器人幫助煤炭機(jī)械行業(yè)建立了一條自動(dòng)化生產(chǎn)線
發(fā)布時(shí)間：
2021-12-11
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川崎機(jī)器人高度重視中國(guó)煤炭機(jī)械行業(yè)，積極與煤礦機(jī)械設(shè)備企業(yè)合作。
煤礦機(jī)械產(chǎn)業(yè)鏈中的代表性企業(yè)，主要生產(chǎn)綜采成套設(shè)備及配件。其產(chǎn)品包括液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)等;其中，礦機(jī)自動(dòng)化事業(yè)部自主研發(fā)的機(jī)器人焊接設(shè)備已批量應(yīng)用于液壓支架、刮板輸送機(jī)等大型箱體結(jié)構(gòu)件的多層多通道焊接。
解決煤礦機(jī)械行業(yè)的痛點(diǎn)
在合作過(guò)程中，川崎經(jīng)過(guò)深入了解，發(fā)現(xiàn)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝繁瑣、多品種、小批量等問(wèn)題是煤礦機(jī)械焊接過(guò)程中面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。此時(shí)，如果仍采用傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)采煤機(jī)焊接，不僅效果達(dá)不到預(yù)期，而且節(jié)拍效率也無(wú)法顯著提高。
為解決這一問(wèn)題，川崎機(jī)器人與機(jī)械集團(tuán)共同開(kāi)發(fā)了適用于中厚板焊接的弧焊機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了30多種煤機(jī)液壓支架的自動(dòng)焊接，完成了推桿、連桿、連桿的自動(dòng)焊接，頂梁、底座和中間凹槽。
通過(guò)與川崎機(jī)器人的合作，礦業(yè)機(jī)械集團(tuán)迅速實(shí)現(xiàn)了液壓支架系統(tǒng)中機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)和自主開(kāi)發(fā)，一批焊接機(jī)器人設(shè)備已投入焊接車間，用于液壓支架部件的大規(guī)模生產(chǎn)。面對(duì)產(chǎn)品焊接過(guò)程中品種多、型號(hào)多、批量少的問(wèn)題，川崎機(jī)器人開(kāi)發(fā)的離線編程軟件可以方便、高效地解決。
以川崎機(jī)器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的應(yīng)用為例，介紹了該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的生產(chǎn)過(guò)程：
1.該機(jī)器人可水平、垂直和水平焊接工件。
2.焊縫及坡口形式：T型接頭角焊縫、單、雙V型坡口、角焊縫。
3.焊腳尺寸：8-20mm焊腳(部分焊縫有坡口)，采用多層多道焊工藝，接頭處每道錯(cuò)焊30mm，每道焊縫全部打底焊后填充。
4.焊接方法：MIG(MIG)/mag(mag)。
川崎機(jī)器人在焊接設(shè)備中的應(yīng)用：
研制的頂梁焊接設(shè)備中，成功使用了兩套川崎弧焊機(jī)器人和外行走地面導(dǎo)軌、一套頭尾定位器、兩套全數(shù)字逆變焊接電源和一套煙塵凈化系統(tǒng)。
川崎機(jī)器人
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